Народився у родині службовців Василя Федоровича Малакова (1902-1988) та Євгенії Костянтинівни Малакової (1908-1994). Під час окупації міста перебував у дитячих будинках на Солом'янці, Керосинній та у Ворзелі. 1945 року пішов до школи №24.
1960 року закінчив Київський інженерно-будівельний інститут (нині Київський національний університет будівництва і архітектури). У 1960-1964 роках працював у системі Київенерго, у 1964-1977 роках – на київському заводі "Арсенал", у 1977-1992 роках – у Київському науково-дослідному і проектному інституті містобудування, у 1992-2012 роках – в Музеї історії Києва. Публікації в періодиці від 1965 року, від 1970 – на теми краєзнавства та охорони пам'яток історії та культури; в наукових збірках – від 1993 року.
Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.